光机电一体化实训考核装置.机电一体化实训台:上海硕博公司

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2024年12月19日光机电一体化实训考核装置、光机电一体化实训台

SBGJD-235A型光机电一体化实训考核装置

一、概述

光机电一体化实训考核装置、光机电一体化实训室设备是电气自动化工程系的专业综合实训室设备。光机电一体化实训考核装置、光机电一体化实训室设备可满足电气自动化专业、机电一体化等相关专业的《机电设备安装》、《可编程序控制器（PLC）》、《电气控制技术》、《自动控制技术》、《机电一体化技术》等课程的实验实训教学、学生课程设计、毕业设计、技能考核、教师科研、工程设计及对外培训的要求；可开设自动化、机电类专业的各类综合实验实训项目。光机电一体化实训目标：通过光机电一体化实训考核装置的综合实训，使学生对过去诸多单科的专业和基础知识，得到全面的认识、综合的训练和实际运用，培养对于控制系统的安装、调试能力，分析和解决工程实际问题的能力。

二、技术参数：

1）交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；

2）温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；

3）外形尺寸：长×宽×高=1200mm×800mm×1500mm；

4）整机功耗：≤1.5 kVA；

5）安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线

三、功能特点

光机电一体化实训考核设备采用铝合金导轨式实训台，模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。

设备的PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

（1）PLC、变频器及触摸屏模块：PLC为三菱 FX3U-48MR主机模块 24DI/24DO；变频器采用FR-E740-0.75K-CH 三菱变频器；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。人机界面采用昆仑通态TPC7062TI 7寸彩色触摸屏，配套安装支架，支架可固定与实训台架铝合金台面上。

（2）电源模块：包括三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印，尺寸：300×285mm.。

（3）一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以通过螺丝杆固定在实训桌上。

（4）送料装置：圆型的送料盘，边缘开有一出料口；通过送料盘机架与实训台固定；送料盘底部装有直流减速电机，作为旋转动力，并通过连轴器与送料盘内部的螺旋叶片连接；送料槽其一段与出料口相连接。调整立柱上装有一载料台，高度与出料口平齐，通过光电传感器检测是否有物料。

（5）气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器；气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。

（6）物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。

（7）设备台架：采用铝合金导轨式实训台，以经氧化处理的高材质20mm×80mm、30mm×60mm铝合金作为设备主要框架材料，实训台采用单面单抽屉结构，采用拉出式的抽屉结构，底部装有4个导向轮，方便实训台架移动， PLC、变频器等模块可以放置在抽屉上，整体结构为开放式和可拆装式。外形尺寸为：1190mm×800mm×840 mm。

四、实训项目

光机电一体化实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：

1）气动系统的安装与调试项目：

选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：

1)气动方向控制回路的安装；

2)气动速度控制回路的安装；

3)摆动控制回路的安装；

4)气动顺序控制回路的安装；

5)气动机械手装置的安装；

6)气动系统安装与调试；

2）.电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：

选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：

1)电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；

2)电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；

3)气动方向控制程序编写；

4)气动顺序动作控制程序编写；

5)气动机械手控制程序编写；

6)皮带输送机控制程序编写；

7)机电一体化设备控制程序编写；

8)自动生产线控制程序编写。

3）.机电设备安装与调试项目

选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：

1)传动装置同轴度的调整；

2)皮带输送机的安装与调整；

3)搬运机械手设备安装与调试；

4)物件分拣设备的安装与调试；

5)送料设备的安装与调试；

6)自动生产线设备安装与调试。

4）自动控制系统安装与调试项目

选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：

序号	名称	主要技术指标	数量	单位
1	实训桌	1190×800×840 mm	1	张
2	触摸屏模块	昆仑通态TPC7062TI 7寸彩色触摸屏	1	块
3	PL控制模块	FX3U-48MR主机模块 24DI/24DO	1	套
4	变频器模块	FR-E740-0.75K-CH 三菱变频器	1	套
5	电源模块	三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；	1	块
6	按钮模块	24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；	1	套
7	物料传送机部件	直流减速电机（24 V，输出转速6 r/min）1台，送料盘1个，光电开关1只；	1	套
8	气动机械手部件	单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，旋转气缸1只，电感式接近开关2只，磁性开关5只，缓冲阀2只，非标螺丝2只，双控电磁换向阀4只；	1	套
9	皮带输送机部件	三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1355×49×2 mm 1条；	1	套
10	物件分拣部件	单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关6只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只	1	套
11	接线端子模块	接线端子和安全插座	1	块
12	物料	金属5个，尼龙黑白各5个	15	个
13	安全插线		1	套
14	气管	Φ4\Φ6	1	套
15	PLC编程线缆		1	条
16	PLC编程软件	拷贝版	1	套
17	触摸屏与计算机通信线		1	条
18	触摸屏与PLC通信线		1	条
19	配套工具		1	套
20	线架		1	个
21	电脑推车	580450960	1	台

序号	名称	数量	单位
1	扎带	1	包
2	红色插针	0.5	包
3	蓝色插针	0.5	包
4	绿色插针	0.5	包
5	黄色插针	0.5	包
6	φ4橙色气管	20	米
7	φ4蓝色气管	20	米
8	φ4节流阀	5	只
9	φ4快速接头	6	只
10	磁性开关	3	只
11	缓冲阀	2	只
12	非标螺丝	2	只
13	方形螺母φ4	20	个
14	螺丝 M4	20	个
15	电感传感器	1	个

2024年12月19日 光机电一体化实训考核装置、光机电一体化实训台

2024年12月19日光机电一体化实训考核装置、光机电一体化实训台