工业互联网控制技术实验开发平台:上海硕博教学设备公司

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2025年3月26日工业互联网工程应用平台、工业互联网实训设备

SBGYW-01工业互联网控制技术实验开发平台

一、概述

工业互联网控制技术实验开发平台、工业互联网控制技术实验实训装置主要由网孔实训屏和自动化部件组成，集成西门子现场总线与工业以太网课程而研发的教学系统，基本覆盖了当今自动化的各种控制方式：常规的电气技术实训PLC实训、变频技术实训、智能控制技术实训、工业控制网络实训等。

参考图片

二、实训屏

1、外形尺寸： w800*D700*H1829mm(长×宽×高) （误差±3%）。

2、网孔板：W718*D40*H1490mm，由厚度为1.5mm以上的加厚铁板冲压而成，经除锈、磷化、静电喷塑、高温固化等工艺处理。

3、框架采用钢壁厚度为2mm以上的加厚彩钢方管，经除锈、磷化、静电喷塑、高温固化等工艺处理。

4、脚轮：采用四只橡胶带锁万向轮，前面两只带刹车。

三、设备配备概述：

系统容量设计为1.5-2kVA，三相AC380V供电。

1．PLC主机1套：PLC均能与其他相关设备兼容,且采用以太网通信方式。其主体设备参数要求如下:

（1）CPU主机模块1（S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC）采用DC24V供电，晶体管输出形式。

晶体管输出，14输入/10输出（配备中间继电器输出组件，所有端子全部引至组件表面，以插孔的形式实现互联），DC/DC/DC数字量输入14*24V DC，数字量输出10*24V DC,2 路模拟量输入，1 个以太网口，最多 8 个信号模块,产品尺寸和重量：<=110 x 100 x 75mm，<=415g

（2）工业以太网交换机：接口数目: 5个；传输速度: 100Mbps；支持三路电源同时输入，电源冗余供电；支持9.6V-60VDC宽电压输入

2. 触摸屏（TPC7032kt）：按键+触摸操作，7寸 TFT 真彩液晶屏，64K 色，集成以太网接口，背光平均无故障时间：20000小时。；用户可用内存：10MB以上，配方内存：256KB，带报警缓冲区；带有T以太网接口，可与PLC、变频器进行以太网通信；配置触摸屏安装支架1付。

3．变频器（G120C 0.37KW）配置西门子G120C 0.37KW变频器,变频器为一体式变频器，集成PROFIBUS以太网接口，它将整流、逆变单元合在一起了。带矢量轴，实现矢量控制，带BOP面板。

4、步进控制器

（1）步进驱动器DM542，DSP数字式驱动器，微步细分为14种，最高步数为51200步/转；电流范围1.0A-4.2A，具有半流，过压、过流等保护电路。本驱动器为直流供电，工作范围为直流DC24V-50V。

（2）步进电机57BYG两相混合步进马达

5、伺服控制器：汇川伺服电机，驱动器SV660AS1R6I，功率200W，配置一个网口，伺服电机采用汇川

MS1H1-10B30CB-A330Z，三米线一套，电池一块。

6、物料传送系统

（1）皮带输送机部件三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1400×100×1.5 mm 1条，编码器1只，光纤传感器2只，接近传感器1只；单杆气缸3只，物料槽3个，

（2）物料台1个，光电开关1只；

（3）废料桶1只

（4）铝型材框架1套

7、智能物联网模块：WiFi/485接口，可与PLC、触摸屏通讯。支持上位机/PLC/触摸屏，支持远程上下载程序、监控，电源：DC24V，工作环境温度：-10-50 ℃ ，手机APP监控等功能。

8、数显三相电力仪表1只

(1)输入：三相三线（3P3L）、三相四线（3P4L）

(2)额定值：AC220V/AC380V

(3)测量：三相电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、电网频率、有功电能、无功电能

(4)计量：正反向有功电能，感性容性无功电能

(5)显示：液晶显示，可视度高

(6)通讯：RS485通讯，MODBUS-RTU协议

9、继电器-接触器控制部分

（1）电源开关，DZ47LE-32，D10单相两极漏保，数量1个；

（2）CJX2-0910，9A，线圈AC220V，3对常开主触点，2对辅助常开，2对辅助常闭，数量3个

（3）MY2N-GS中间继电器，线圈DC24V，4常开4常闭，数量3个；

（4）热继电器，NR2-25，电流范围：0.25A-0.4A（与负载电机匹配），数量3个；

（5）平头按钮， 1常开1常闭红、黑、绿、蓝φ22mm，数量4个；急停按钮，，红色5A,AC380V,2常开2常闭φ22mm蘑菇头，数量1个；选择开关φ22mm 3档 2个；指示灯红、绿、蓝φ22mm，数量6个；

（6）直通式接线端子UK3N 50位，C45导轨4条

（7）安装支架1付

10．PLC编程训练模块：包含模拟量信号和开关量信号，能够模拟工业现场的设备运行状态。提供三层电梯、自动售货机、机械手、自动门、天塔之光、全自动洗衣机、自动成型机、红绿灯、装配流水线、四路抢答器、音乐喷泉、轧钢机、邮件分拣、物料分拣、多级传输带、汽车电路控制、机床PLC改造控制、隧道监控等模拟控制实训（不少于36实训模块），指示灯采用贴片双色LED，面板采用3D立体彩色搭配设计，使模拟对象更直观立体，开关采用自复位兼自锁一体设计使实训能灵活实用，为适用各类PLC模块具有输入信号高低电平切换功能。

11.视觉单元

11.1、基本要求：

1、工业视觉检测系统包括相机、镜头、处理软件、光源等组成。工业视觉检测系统放置在输送线一测，对工件进行颜色，尺寸，标识等信息检测。

2、检测结果通过总控通讯，为后续摆放等作业做好准备。

3、600 万像素 1/1.8" CMOS 千兆以太网工业面阵相机，传感器类型CMOS、卷帘快门，传感器型号 Sony IMX178，像元尺寸 2.4 ?m × 2.4 ?m，靶面尺寸 1/1.8"，分辨率 3072 × 2048，动态范围 71.3 dB，曝光时间 25 μs ~ 2.5 sec，快门模式支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式，支持 Global Reset 和 Trigger Rolling功能，像素格式Mono 8/10/12 Bayer RG 8/10/10Packed/12/12Packed YUV422Packed，YUV422_YUYV_Packed RGB 8，BGR 8，数据接口 Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（100Mbit/s），数字 I/O 6-pin P7接头提供供电和 I/O：1路光耦隔离输入（Line0），1路光耦隔离输出（Line1），1 路双向可配置非隔离 I/O（Line2）

4、镜头：镜头接口 C-Mount 外形尺寸 29 mm × 29 mm × 42 mm

5、连接电缆与支架

11.2、软件要求

1、软件可进行曝光时间，白平衡设置。

c.进行四点相机标定，能快速读取标定模板的像素值，可获取对应的位置值。

2、可进行日志显示，并可以清楚历史日志。

3、可进行至少8个模板匹配，即触发1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，发出模板1数据；若模板1未能匹配成功，视觉返回s1,0,0,0数据给机器人，机器人发命令继续匹配模板；

f.可进行发送可接收数据显示。

4、软件输出4个数据：类型、X、Y、旋转量

h.支持绘制的模板可以进行集合运算；

i.绘制模板可以使用长方形，圆形，自由绘制等方式进行绘制模板；

5、在机器人视觉系统软件中，拍照的图像可以自由的拖动及放大；

k.支持实时采集及单独拍照；

6、在机器人视觉系统软件中，有红色十字光标方便安装调节相机位置。

12、工具：配有1把剥线钳、1把冷压针压线钳、1把冷压叉压线钳、2把小型螺丝刀、2把中型螺丝刀，且所有工具均采用优质品牌。

序号	名称	型号	单位	数量
1	网孔实训屏	（1）外形尺寸： 1000mm×500mm×1800mm (长×宽×高) （误差±3%）。（2）网孔板材质：由厚度为1.5mm以上的加厚铁板冲压而成，经除锈、磷化、静电喷塑、高温固化等工艺处理。	台	1
2	PLC主机1	CPU主机模块（S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC）	台	1
3	直线运动控制系统		套	1
4	步进驱动器	DM554	台	1
5	步进电机	57BYG	台	1
6	伺服驱动器及电机	SV660AS1R6I+MS1H1-10B30CB-A330Z	套	1
7	工业以太网交换机	5口 100M	台	1
8	触摸屏	TPC7032Kt	台	1
9	变频器	G120C 0.37KW含BOP面板	台	1
10	工业相机	支持TCP/IP协议	套	1
11	皮带输送机模型	三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1400×100×1.5 mm 1条，编码器1只，光纤传感器2只，接近传感器1只；单杆气缸3只，物料槽3个，电磁阀3个	套	1
12	PLC实训挂箱	包含模拟量信号和开关量信号，能够模拟工业现场的设备运行状态。提供三层电梯、自动售货机、机械手、自动门、天塔之光、全自动洗衣机、自动成型机、红绿灯、装配流水线、四路抢答器、音乐喷泉、轧钢机、邮件分拣、物料分拣、多级传输带、汽车电路控制、机床PLC改造控制、隧道监控等模拟控制实训（不少于36实训模块），指示灯采用贴片双色LED，面板采用3D立体彩色搭配设计，使模拟对象更直观立体，开关采用自复位兼自锁一体设计使实训能灵活实用，为适用各类PLC模块具有输入信号高低电平切换功能。	套	1
13	数显三相电力仪表		只	1
14	继电器-接触器控制器件	（1）电源开关，DZ47LE-32，D10单相两极漏保，数量1个；（2）CJX2-0910，9A，线圈AC220V，3对常开主触点，2对辅助常开，2对辅助常闭，数量3个（3）MY2N-GS中间继电器，线圈DC24V，4常开4常闭，数量3个；（4）热继电器，NR2-25，电流范围：0.25A-0.4A（与负载电机匹配），数量3个；（5）平头按钮， 1常开1常闭红、黑、绿、蓝φ22mm，数量4个；急停按钮，，红色5A,AC380V,2常开2常闭φ22mm蘑菇头，数量1个；选择开关φ22mm 3档 2个；指示灯红、绿、蓝φ22mm，数量6个；（6）直通式接线端子UK3N 50位，C45导轨4条（7）安装支架1付	套	1
15	三相电机	180W/380V/Y/△	台	1
16	工具	1把剥线钳、1把冷压针压线钳、1把冷压叉压线钳、2把小型螺丝刀、2把中型螺丝刀，且所有工具均采用优质品牌。	套	1
17	实训指导书		本	1

2025年3月26日 工业互联网工程应用平台、工业互联网实训设备

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