智能运动控制实训平台、运动控制实训装置:上海硕博公司

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2025年5月25日智能运动控制实训平台、运动控制实训装置

SBPLC-021K型智能运动控制实训平台

智能运动控制实训平台主要是面向自动化专业，承担《电气控制与电力拖动》、《运动控制系统》课程的实验教学工作可开设实验项目。通过实验，使学生熟练掌握机电传动与控制系统的基本控制原理，运动平台结构类型，运动模式分析等。全面培养学生独立完成控制系统调试测量，故障诊断及可靠性分析等重要技能，为后期专业其他课程的学习和实习实训打下坚实的基础。

参考图

一、技术性能指标:

1. 输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz

2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3. 装置容量：＜0.5kVA

4. 重量：100kg

5. 外形尺寸：1500mm×700mm×1680mm

6. 安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准

二、装置总体结构:

1、本实训装置由铝合金实验台、电源模块、实训桌、实训挂箱、实验模块等组成，铝合金经阳极氧化工艺处理，永不掉漆或生锈。

2、实验台功能模块

2.1采用可拆分式"模块"结构，可以根据实验需要任意功能组合，并利于后期功能升级；同时也解决了整机维修难的问题，只要将体积小的模块或挂箱寄回厂家更换或维修；便可快速、方便、低成本的的解决售后问题；实验台内侧设有6组多功能电源插座，用于功能模块供电。

2.2功能模块采用专用模块，箱体表面采用高温静电喷塑处理，永不生锈变色，整体美观轻便。

2.3功能模块仪器面板采用环氧树脂板材质，拒绝金属材质面板易导电造成安全事故，玻璃纤维板具有绝缘性质，有效防止漏电触电事故。面板表面采用烤漆工艺，并采用≧4种颜色字符线条彩色印刷工艺，色泽美观并经久耐磨不掉色。

3、实验模块：采用专用模块，箱体表面采用高温静电喷塑处理，模块上下方安装有铝合金拉手，美观轻便。模块仪器面板采用铝质材质，实验"挂箱"采用隐藏式导轨结构，装卸方便。

三、实训项目：

PLC基本技能实训

MCGS组态棒图实验教学,利用已编辑好组态棒图,对以下任何实验进行动态跟踪教学实验针对实验项目的具体要求，学生自行编辑组态棒图进行实验。

序号	名称	单位	数量	技术参数
1	实验台	台	1	1采用铝合金框架，立柱规格≥80X80mm，梯形形状设计，中间设有卡槽用于安装装饰条；下部支撑型材≥40X80mm，梯形形状设计，端头采用专用圆弧型ABS材质注塑成型；实验台底下设有方便移动的万向轮，在不需要移动时可自由调节脚垫进行固定。 2中间设有专用型材设计的横梁，可以挂放配套的钢制结构的实验模块。 3桌面为防火、防水、耐磨高密度防火板，前方鸭嘴弧形设计，采用PU封边工艺有效防止水及空气进入造成板材膨胀开裂，造型美观大方，坚固耐用，具有耐磨、耐刻刮、耐高温、耐冲击、易清洁、防火、防水、防酸碱等优点。 3实验桌下方设有钢制柜子，静电喷塑烤漆工艺，不少于两种颜色搭配，设有抽屉及存储柜，用于存放实验模块或计算机主机等，用于存放实验工具导线实验指导书等。
2	实训控制屏	台	1	1、交流电源控制单元三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电，电网电压表监控电网电压，设有带灯保险丝保护，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制，同时具有漏电告警指示及告警复位。提供三相四线380V、单相220V电源各一组，由启停开关控制输出，并设有保险丝保护。 2、定时器兼报警记录仪定时器兼报警记录仪，平时作时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数。 3、直流电源、直流电压/电流表、逻辑输出及指示等直流电压：0～10V可调输出；直流电流：4～20mA可调输出；直流数字电压表/电流表；电压表量程0～200V、输入阻抗为10MΩ、精度0.5级；电流表量程0～200 mA、精度0.5级；同时设有逻辑电平输出（点动、自锁）、逻辑电平指示、LED数码管、方向指示器、八音盒、直流24V继电器、信号转换座若干。
3	1200主机实训组件	套	1	主机1214C,工作存储器125 KB；工作电源24VDC，自带DI14/DQ10，板载 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板载 DQ10 x 24VDC ；板载 6 个高速计数器和2个脉冲输出；支持3 个用于串行通信的通信模块，6 个用于 I/O 扩展的信号模块；运行速度0.04 ms/1000 条指令；具有2 个 PROFINET 端口，用于编程、HMI 和 PLC 间数据通信。挂箱采用专用钢制型材设计，氧化工艺，安装有铝合金拉手。面板采用铝质面板，表面采用烤漆工艺，并采用≧4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色。实验挂箱面板正面印有原理图及符号，反面焊有相应元器件，需要测量及观察的部分装有锁紧式接插件，使用方便、直观、可靠。
4	S7-200主机实训组件	套	1	SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR40，上，AC/DC/继电器，机载 I/O： 24 个 24V DC 数字输入；16 个 2A 继电器数字输出；电源：AC 47-63Hz 时，85 - 264V AC 程序存储器/数据存储器 40 KB 网络服务器支持挂箱采用专用钢制型材设计，氧化工艺，安装有铝合金拉手。面板采用铝质面板，表面采用烤漆工艺，并采用≧4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色。实验挂箱面板正面印有原理图及符号，反面焊有相应元器件，需要测量及观察的部分装有锁紧式接插件，使用方便、直观、可靠。
5	触摸屏实训组件			触摸屏单元采用西门子KTP700 Basic 7寸彩色触摸屏，用于1200主机以太网通讯，控制和显示各单元的运行状态。挂箱采用专用钢制型材设计，氧化工艺，安装有铝合金拉手。面板采用铝质面板，表面采用烤漆工艺，并采用≧4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色。实验挂箱面板正面印有原理图及符号，反面焊有相应元器件，需要测量及观察的部分装有锁紧式接插件，使用方便、直观、可靠。
6	以太网交换机实训组件			以太网交换机采用非网管型工业以太网 10/100MBIT/S交换机，自带5个双绞线端口，RJ45 接口；用于构建小型星形和总线形拓扑结构；自带LED诊断显示，供电电源DC 24V 。挂箱采用专用钢制型材设计，氧化工艺，安装有铝合金拉手。面板采用铝质面板，表面采用烤漆工艺，并采用≧4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色。实验挂箱面板正面印有原理图及符号，反面焊有相应元器件，需要测量及观察的部分装有锁紧式接插件，使用方便、直观、可靠。
7	变频调速实训组件			变频调速单元采用西门子SINAMICS 系列G120C变频器，输出功率0.55KW。集成RS-485通讯接口，提供BOP操作面板；具有线性V/F控制、平方V/F控制、可编程多点设定V/F控制，磁通电流控制、直流转矩控制；具备过电压、欠电压保护，变频器、电机过热保护，短路保护等。挂箱采用专用钢制型材设计，氧化工艺，安装有铝合金拉手。面板采用铝质面板，表面采用烤漆工艺，并采用≧4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色。实验挂箱面板正面印有原理图及符号，反面焊有相应元器件，需要测量及观察的部分装有锁紧式接插件，使用方便、直观、可靠。
8	可编程模拟实验模块	套	1	采用专用塑制盒体。面板采用PCB面板，4种颜色字符线条彩色印刷，色泽美观并经久耐磨不掉色。实验挂箱面板正面印有原理图及符号，反面焊有相应元器件，需要测量及观察的部分装有锁紧式接插件，使用方便、直观、可靠，实验电路采用单元电路方式设计，每个单元电路以基本电路为主，再连接不同的元件为该电路参数或通过不同的单元电路组合，完成不同的实验要求。 PLC001交通信号灯PLC自动控制 PLC002电机的自动控制 PLC003自动送料装车系统 PLC004水塔自动供水系统
9	电工基础实训组件	套	1	电工基础实训单元主要由交流接触器、中间继电器、时间继电器、按钮等组成，用于电机正反转、星三角转换、启停自锁等实训。
10	三相异步电动机	套	1	交流额定电压380V/△接法，转速1400转/min，功率180W，频率50HZ，绝缘等级E级。
11	温度控制实训模型	套	1	由有机玻璃仿真建筑、温度控制仪、风扇和温度传感器组成。是本公司根据实际温度控制禁系统，按照一定比例缩小后，精心开发研制生产的仿实物模型，而且还有生动具体的运行机构，实训操作灵活方便，能满足大中专院校对可编程控制器技术的教学、课程设计和毕业设计要求。通过可编程控制器（PLC）或计算机控制，实现温度的开关和高低控制。
12	三维运动控制实训模型	套	1	使用可编程控制器控制，在X、Y、Z轴三个方向上准确地驱动电动机进行运动控制，配套工业视觉相机。运动控制技术：电机单轴/多轴定位控制等。传动技术：多轴线性模组组合传动；传感器技术：霍尔开关、电感式接近开关、行程开关等的应用；机械技术：工装夹具设计与机械部件装配；视觉检测技术：高精度尺寸测量、运动控制过程的位置定位、工件的瑕疵检测、工件颜色识别等工程训练；网络控制：总线连接通讯、以太网组网通讯； HMI人机操作：工业触摸屏的组态设计与应用等；可编程控制器：编程与调试；机电设备系统整合、技能竞赛、运动控制应用开发。
13	模拟电路实验组件	套	1	①电源：输入：AC 220V±10%，50HZ 输出：※DC：- 5V～-12V可调， I≥0.2A ※DC：＋5V～＋27V可调，DC I≥0.2A ※DC：±12V，+5V，DC I≥0.2A 以上各路输出均有过流保护，自动恢复功能 ※AC V:7.5V×2；AC I≥0.15A ②可调直流信号源：双路-0.5V～＋0.5V；－5V～＋5V两档连续可调。 ③低频信号源:2HZ-20KHZ 0-10V(新增) 分别可输出方波、三角波、正弦波三种波形 ④数字式频率计和直流电压表(A9有;A6无) ⑤分立元件电路：整流、滤波和稳压电路；单级放大电路；两级阻容耦容放大电路；负反馈放大电路；射极跟随器；差动放大电路；互补对称功放电路；电位器组；电阻、电容和二三极管、扬效应管、可控硅等组成。 ⑥集成模拟电路：两个独立的运算放大器(741)；集成功放(LM386) *可根据需要选配面包板扩展区域。
14	数字电路实验组件	套	1	（1）电源：交流输入：220V±10% ，50HZ 直流输出：±12V/200mA 、 5V/2A （2）手动单脉冲电路2组：可同时输出正负两个脉冲，脉冲幅值为TTL电平。（3）连续脉冲一组，输出为TTL电平：固定频率脉冲源：1HZ、1KHZ、10KHZ、100KHZ、1MHZ；（4）六位高精度数字频率计 , 测量范围：0-9.9999MHZ 误差<1HZ（由CPLD芯片设计）（5）逻辑电平的输入与显示： A、八位独立逻辑电平开关：可输出“0”、“1”电平（为正逻辑）。 B、八位由红色LED及驱动电路组成的逻辑电平显示电路。（6）数码管显示： A、4位由八段LED数码管组成的BCD码译码显示电路； B、1位八段LED数码管，引脚全部引出，用于数码管实验。（7）时序发生器及启停控制电路。（8）8芯、14芯、16芯、20芯、28芯等圆孔插座21只，可满足各种IC芯片（9）各阻值电位器4只。 (10)常用规格电阻电容30只
15	实训连接线	套	1	根据不同实训项目的特点，配备两种不同规格的实训连接线，强弱电均采用高可靠护套结构用枪插连接线（不存在任何触电的可能），里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯己烯绝缘层，具有柔软、耐压高，强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触安全可靠；两种导线都只能配合相应内孔的插座，不能混插，大大提高了实训的安全及合理性。
16	凳子	张	２	圆凳，钢制4条凳腿，ABS凳面。
17	常用工具	套	1	尖嘴钳、斜口钳、剪刀、测电笔、大小一字十字螺丝刀等
18	说明书	套	1
19	安装辅材	套	1	压线板、电缆线等安装辅材
20	电脑桌	套	1	钢铝结构，装有4只万向轮，装有黑色钢质网孔电脑后靠、键盘托、主机支架。

2025年5月25日 智能运动控制实训平台、运动控制实训装置

2025年5月25日智能运动控制实训平台、运动控制实训装置