工业互联网实训台、工业互联网实训设备:上海硕博教学设备公司

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2025年4月25日

工业互联网实训台、工业互联网实训设备

SBGYW-01工业互联网工程应用平台

一、概述

工工业互联网工程应用平台、工业互联网实训设备可以实现工业互联网、智能传感器、机器视觉等相关内容实训教学，同时将学校部分现有数控机床改造为智能制造岛，实现智能制造相关课程教学。工业互联网工程应用平台可以培养学员掌握工业数据采集设备部署、工业设备联网、工业现场数据上云、工业云平台应用与编程、工业APP编程与调试、工业现场数据上云实施等学习技能。工业边缘计算网关采集工业生产线现场数据数据，基于5G网络与云平台，将数据上传至云端，再将工业互联网服务框架平台进行本地部署，学生可在本地进行云端数据查看，数据采集。工业生产线支持APP下单。项目建成后能满足智能机电技术专业《数字孪生与虚拟调试》、《数控编程与加工技术》等专业核心课程教学实训需求。同时为数控技术、工业物联网等机电类专业打造机电专业群奠定基础。

参考图片

二、实训屏

1、外形尺寸： w800*D700*H1829mm(长×宽×高) （误差±3%）。

2、网孔板：W718*D40*H1490mm，由厚度为1.5mm以上的加厚铁板冲压而成，经除锈、磷化、静电喷塑、高温固化等工艺处理。

3、框架采用钢壁厚度为2mm以上的加厚彩钢方管，经除锈、磷化、静电喷塑、高温固化等工艺处理。

4、脚轮：采用四只橡胶带锁万向轮，前面两只带刹车。

三、设备配备概述：

系统容量设计为1.5-2kVA，三相AC380V供电。

1．PLC主机1套：PLC均能与其他相关设备兼容,且采用以太网通信方式。其主体设备参数要求如下:

（1）CPU主机模块1（S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC）采用DC24V供电，晶体管输出形式。

晶体管输出，14输入/10输出（配备中间继电器输出组件，所有端子全部引至组件表面，以插孔的形式实现互联），DC/DC/DC数字量输入14*24V DC，数字量输出10*24V DC,2 路模拟量输入，1 个以太网口，最多 8 个信号模块,产品尺寸和重量：<=110 x 100 x 75mm，<=415g

（2）工业以太网交换机：接口数目: 5个；传输速度: 100Mbps；支持三路电源同时输入，电源冗余供电；支持9.6V-60VDC宽电压输入

2. 触摸屏（TPC7032kt）：按键+触摸操作，7寸 TFT 真彩液晶屏，64K 色，集成以太网接口，背光平均无故障时间：20000小时。；用户可用内存：10MB以上，配方内存：256KB，带报警缓冲区；带有T以太网接口，可与PLC、变频器进行以太网通信；配置触摸屏安装支架1付。

3．变频器（G120C 0.37KW）配置西门子G120C 0.37KW变频器,变频器为一体式变频器，集成PROFIBUS以太网接口，它将整流、逆变单元合在一起了。带矢量轴，实现矢量控制，带BOP面板。

4、步进控制器

（1）步进驱动器DM542，DSP数字式驱动器，微步细分为14种，最高步数为51200步/转；电流范围1.0A-4.2A，具有半流，过压、过流等保护电路。本驱动器为直流供电，工作范围为直流DC24V-50V。

（2）步进电机57BYG两相混合步进马达

5、伺服控制器：汇川伺服电机，驱动器SV660AS1R6I，功率200W，配置一个网口，伺服电机采用汇川

MS1H1-10B30CB-A330Z，三米线一套，电池一块。

6、物料传送系统

（1）皮带输送机部件三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1400×100×1.5 mm 1条，编码器1只，光纤传感器2只，接近传感器1只；单杆气缸3只，物料槽3个，

（2）物料台1个，光电开关1只；

（3）废料桶1只

（4）铝型材框架1套

7、智能物联网模块：WiFi/485接口，可与PLC、触摸屏通讯。支持上位机/PLC/触摸屏，支持远程上下载程序、监控，电源：DC24V，工作环境温度：-10-50 ℃ ，手机APP监控等功能。

8、数显三相电力仪表1只

(1)输入：三相三线（3P3L）、三相四线（3P4L）

(2)额定值：AC220V/AC380V

(3)测量：三相电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、电网频率、有功电能、无功电能

(4)计量：正反向有功电能，感性容性无功电能

(5)显示：液晶显示，可视度高

(6)通讯：RS485通讯，MODBUS-RTU协议

9、继电器-接触器控制部分

（1）电源开关，DZ47LE-32，D10单相两极漏保，数量1个；

（2）CJX2-0910，9A，线圈AC220V，3对常开主触点，2对辅助常开，2对辅助常闭，数量3个

（3）MY2N-GS中间继电器，线圈DC24V，4常开4常闭，数量3个；

（4）热继电器，NR2-25，电流范围：0.25A-0.4A（与负载电机匹配），数量3个；

（5）平头按钮， 1常开1常闭红、黑、绿、蓝φ22mm，数量4个；急停按钮，，红色5A,AC380V,2常开2常闭φ22mm蘑菇头，数量1个；选择开关φ22mm 3档 2个；指示灯红、绿、蓝φ22mm，数量6个；

（6）直通式接线端子UK3N 50位，C45导轨4条

（7）安装支架1付

10．PLC编程训练模块：包含模拟量信号和开关量信号，能够模拟工业现场的设备运行状态。提供三层电梯、自动售货机、机械手、自动门、天塔之光、全自动洗衣机、自动成型机、红绿灯、装配流水线、四路抢答器、音乐喷泉、轧钢机、邮件分拣、物料分拣、多级传输带、汽车电路控制、机床PLC改造控制、隧道监控等模拟控制实训（不少于36实训模块），指示灯采用贴片双色LED，面板采用3D立体彩色搭配设计，使模拟对象更直观立体，开关采用自复位兼自锁一体设计使实训能灵活实用，为适用各类PLC模块具有输入信号高低电平切换功能。

11.视觉单元

11.1、基本要求：

1、工业视觉检测系统包括相机、镜头、处理软件、光源等组成。工业视觉检测系统放置在输送线一测，对工件进行颜色，尺寸，标识等信息检测。

2、检测结果通过总控通讯，为后续摆放等作业做好准备。

3、600 万像素 1/1.8" CMOS 千兆以太网工业面阵相机，传感器类型CMOS、卷帘快门，传感器型号 Sony IMX178，像元尺寸 2.4 ?m × 2.4 ?m，靶面尺寸 1/1.8"，分辨率 3072 × 2048，动态范围 71.3 dB，曝光时间 25 μs ~ 2.5 sec，快门模式支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式，支持 Global Reset 和 Trigger Rolling功能，像素格式Mono 8/10/12 Bayer RG 8/10/10Packed/12/12Packed YUV422Packed，YUV422_YUYV_Packed RGB 8，BGR 8，数据接口 Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（100Mbit/s），数字 I/O 6-pin P7接头提供供电和 I/O：1路光耦隔离输入（Line0），1路光耦隔离输出（Line1），1 路双向可配置非隔离 I/O（Line2）

4、镜头：镜头接口 C-Mount 外形尺寸 29 mm × 29 mm × 42 mm

5、连接电缆与支架

11.2、软件要求

1、软件可进行曝光时间，白平衡设置。

c.进行四点相机标定，能快速读取标定模板的像素值，可获取对应的位置值。

2、可进行日志显示，并可以清楚历史日志。

3、可进行至少8个模板匹配，即触发1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，发出模板1数据；若模板1未能匹配成功，视觉返回s1,0,0,0数据给机器人，机器人发命令继续匹配模板；

f.可进行发送可接收数据显示。

4、软件输出4个数据：类型、X、Y、旋转量

h.支持绘制的模板可以进行集合运算；

i.绘制模板可以使用长方形，圆形，自由绘制等方式进行绘制模板；

5、在机器人视觉系统软件中，拍照的图像可以自由的拖动及放大；

k.支持实时采集及单独拍照；

6、在机器人视觉系统软件中，有红色十字光标方便安装调节相机位置。

12、工具：配有1把剥线钳、1把冷压针压线钳、1把冷压叉压线钳、2把小型螺丝刀、2把中型螺丝刀，且所有工具均采用优质品牌。

序号	名称	型号	单位	数量
1	网孔实训屏	（1）外形尺寸： 1000mm×500mm×1800mm (长×宽×高) （误差±3%）。（2）网孔板材质：由厚度为1.5mm以上的加厚铁板冲压而成，经除锈、磷化、静电喷塑、高温固化等工艺处理。	台	1
2	PLC主机1	CPU主机模块（S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC）	台	1
3	直线运动控制系统		套	1
4	步进驱动器	DM554	台	1
5	步进电机	57BYG	台	1
6	伺服驱动器及电机	SV660AS1R6I+MS1H1-10B30CB-A330Z	套	1
7	工业以太网交换机	5口 100M	台	1
8	触摸屏	TPC7032Kt	台	1
9	变频器	G120C 0.37KW含BOP面板	台	1
10	工业相机	支持TCP/IP协议	套	1
11	皮带输送机模型	三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1400×100×1.5 mm 1条，编码器1只，光纤传感器2只，接近传感器1只；单杆气缸3只，物料槽3个，电磁阀3个	套	1
12	PLC实训挂箱	包含模拟量信号和开关量信号，能够模拟工业现场的设备运行状态。提供三层电梯、自动售货机、机械手、自动门、天塔之光、全自动洗衣机、自动成型机、红绿灯、装配流水线、四路抢答器、音乐喷泉、轧钢机、邮件分拣、物料分拣、多级传输带、汽车电路控制、机床PLC改造控制、隧道监控等模拟控制实训（不少于36实训模块），指示灯采用贴片双色LED，面板采用3D立体彩色搭配设计，使模拟对象更直观立体，开关采用自复位兼自锁一体设计使实训能灵活实用，为适用各类PLC模块具有输入信号高低电平切换功能。	套	1
13	数显三相电力仪表		只	1
14	继电器-接触器控制器件	（1）电源开关，DZ47LE-32，D10单相两极漏保，数量1个；（2）CJX2-0910，9A，线圈AC220V，3对常开主触点，2对辅助常开，2对辅助常闭，数量3个（3）MY2N-GS中间继电器，线圈DC24V，4常开4常闭，数量3个；（4）热继电器，NR2-25，电流范围：0.25A-0.4A（与负载电机匹配），数量3个；（5）平头按钮， 1常开1常闭红、黑、绿、蓝φ22mm，数量4个；急停按钮，，红色5A,AC380V,2常开2常闭φ22mm蘑菇头，数量1个；选择开关φ22mm 3档 2个；指示灯红、绿、蓝φ22mm，数量6个；（6）直通式接线端子UK3N 50位，C45导轨4条（7）安装支架1付	套	1
15	三相电机	180W/380V/Y/△	台	1
16	工具	1把剥线钳、1把冷压针压线钳、1把冷压叉压线钳、2把小型螺丝刀、2把中型螺丝刀，且所有工具均采用优质品牌。	套	1
17	实训指导书		本	1