工业机器人技术实训装置,工业机器人教学设备:上海硕博公司

产品分类/Products

行业新闻

2025年4月15日工业机器人技术实训装置

SBJQ-01A工业机器人教学实训装置

一、系统概述

工业机器人教学实训装置综合了自动控制、位置控制、电机控制、气动控制、可编程控制器、传感器等技术，是典型的机电一体化控制装置。该装置有助于学生对机械设计、电气自动化、自动控制、计算机技术、传感器与检测技术、工业工程等知识的学习。对可编程控制器的程序设计、传感器与检测技术、电机驱动及控制等技术的应用能够提高学生的设计、装配、调试等综合能力。工业机器人教学实训装置由工业机器人（ABB）控制器及机器人示教盒、工业机器人搬运单元、工业机器人轨迹绘制单元、工业机器人码垛单元、工业机器人打磨抛光单元、工业机器人手爪、安全单元、电器控制系统、气动系统、机器人工作台等组成。

参考图

二、整机参数指标：

1、整机尺寸：≥1300×1200×1600mm（长×宽×高）；

2、整机容量：≤3KVA；

3、适用电源：220VAC±10%（50Hz）；

三、主要配置：

1、工业机器人单元（1套）

1、ABB机器人IRB120-3/0.58，有效负载3kg，臂展0.58米，配套工业紧凑型控制器，带机器人控制软件；

2、底座由20mm厚钢板焊接而成；

3、控制器220V电源，本体到控制器3～7m长电缆；

4、示教器具中文操作界面，本体到示教器3～7m长线缆；

5、带DC24V 16in/16out IO卡；

6、集成视觉监控软件系统

7、远程机器人系统备份与恢复功能；

8、具有自动工具重量与载荷检测设定功能；

9、在机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序、IO、机器人3D动态动作监控；

10、具有机器人全寿命保养自动维护检测系统功能；

11、具有电池电量环保节省功能；

12、机器人控制系统原配固态存储器容量1G，并支持USB扩展为副存储器；

13、具有机器人运动轨迹实时微调功能；

14、提供终身机器人系统功能升级。

2、执行工具单元（1套）执行工具单元主要功能有为工业机器人完成各项实训内容提供不同的末端执行工具。执行工具单元须包含气动夹爪、真空吸盘、画笔工具、尖点辅助工具、工具快换盘、电磁阀、光电传感器。

（1）气动手指：1个；平行开闭型；双作用；带磁环；缸径16mm；开闭行程6mm；内螺纹M5×0.8；压力范围0.1-0.7Mpa；重复精度±0.01mm；夹持力34N；

（2）磁性开关：1个；无触点；直接出线式（横引出）；有指示灯；两线式；线长3m；适用电压DC24V；

（3）真空吸盘：1个；吸盘直径Φ25mm；行程15mm；适合气管Φ6mm。配真空发生器；

（4）真空发生器：1个；直通式；喷嘴直径0.7；最高真空压力-90Kpa；通口接管口径φ6；

（5）画笔工具；1支；长度≥110mm；

（6）尖点辅助工具：1支；长度≥90mm；

（7）工具快换盘：1套；机械手侧；重量125G；最大搬运重量≥3KG；带1个9针孔型连接器接口；带2个φ4气管接口

（8）工具快换盘：2套；夹具侧；最大搬运重量≥3KG；带1个9针针型连接器接口；带2个φ4气管接口；

（9）电磁阀：2套：五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa。

（10）光电传感器：4个；方形；扩散反射型；PNP输出；检测距离100mm；可用切换开关选择入光时ON/非入光时ON；光源红色LED；工作电压12-24VDC；线长2m；

3、轨迹单元（1套）轨迹单元应具备的主要功能有通过在平面不同图形规则的图案（多边形、三角形、正方形、椭圆型等）描绘图形，实现工业机器人点示教，直线运动、曲线运动等功能。轨迹种类≥4种；外形尺寸≥240×200×150；底部安装定位套；采用可更换结构形式，实现轻松安装、拆卸；

4、搬运单元（1套）搬运单元应具备的主要功能有工业机器人对放置在单元上的工件进行搬运，实现工业机器人平面，阵列，指定位置搬运等功能。放置位置数量≥12个；覆盖工件种类≥2种；外形尺寸≥240×200×150；底部安装定位套；采用可更换结构形式，实现轻松安装、拆卸；

5、码垛单元（1套）码垛单元应具备的主要功能有工业机器人对放置在单元上的物料进行码垛，实现多种码垛样式。储存位置数量≥12个；码垛位置数量≥2个；物料种类≥2种；外形尺寸≥240×200×150；底部安装定位套；采用可更换结构形式，实现轻松安装、拆卸；

6、打磨抛光单元（1套）打磨抛光单元应具备的主要功能有工业机器人对打磨产品进行曲线行走，实现工业机器人空间轨迹功能。模拟工厂比较通用的打磨砂轮抛光砂轮打磨皮带等打磨工艺。实现模拟打磨抛光等功能；外形尺寸≥240×200×150；底部安装定位套；采用可更换结构形式，实现轻松安装、拆卸；

7、绘图单元（1套）绘图单元应具备的主要功能有工业机器人在绘图纸上进行绘图作业,实现工业机器人点示教、直线运动、曲线运动等功能。外形尺寸≥240×200×150；磁铁压条固定绘图纸；底部安装定位套；采用可更换结构形式，实现轻松安装、拆卸；

8、人机交互单元（1套）人机交互单元应具备的主要功能有用于控制设备启停及复位，显示设备工作状态，提示设备报警信息、修改设备运行参数。人机交互单元须包含急停按钮、压力开关、触摸屏、塔灯等。

（1）触摸屏：1套；≥7寸；物联网；WiFi版；色彩262k；分辨率800×480；DC24供电；内存128M；接口包含RS232、RS485；USB2.0；以太网；面板尺寸203×149mm；开孔尺寸192×138mm；

（2）急停按钮；1个，红色；圆形；旋转复位；1NO1NC

（3）电子式数显压力开关；1个；输出PNP；压力范围-100KPa~100KPa；

（4）塔灯：1个；LED灯；3段（红绿黄）；长亮；带蜂鸣器；24VDC；长管圆盘底座；

9、电气控制单元（1套）电气控制单元应具备的主要功能有用于控制、监控整套系统的运行。该单元须包含断路器、导轨插座、开关电源、接线端子、PLC及功能模块、交换机、分线器、分线器电缆、空气过滤器、手动滑阀、塔灯、光栅。

（1）微型断路器：1套；额定电流16A；极数2P；脱扣特性C；额定分断能力6kA；

（2）导轨插座（3孔）：1套；3孔；额定10A/250V AC；导轨安装；模块插座；白色；宽36mm；

（3）开关电源：1套；单组输出24VDC；额定101W/4.2A；

（4）接线端子；20片；螺钉连接；连接量2，标称工作电压1000V；标称工作电流24A；横截面0.14 mm?-4 mm?、AWG26-12；宽度:5.2 mm；高度46.9 mm；灰色；

（5）交换机：1套；5口；千兆工业级交换机；导轨式安装；双电源12-48V；IP40；

（6）PLC：1套；紧凑型CPU；DC/DC/DC；2个PROFINET 通讯口；集成输入/输出14DI（24V直流输入）；10DQ （晶体管输出24V直流）；2AI（模拟量输入0-10V DC）；2AQ（模拟量输出 0-20mA DC）；供电直流DC20.4-28.8 V；可编程数据存储区125KB；

（7）分线器模块（50P）：2套；DB50端子台孔型插座；三层端子结构紧凑；单通道工作电流；额定电流1A；峰值电流2A；外形尺寸102×87×55mm

（8）分线器电缆（50P）：1根；公对公2米；一体成型；南士镀金插头；黑色

（9）调压过滤器：1个；A系列；手动排水；压力标准型；附支架；附表；Mpa；PT1/4牙；

（10）手动滑阀：1个；标准型；内PT1/4；外PT1/4；

（11）空气压缩机：1台；静音无油；容积12L；电压220V/50Hz；功率1490w；转速1450r/min；最高压力0.8MPa；

10、支撑平台（1套）

支撑平台外形尺寸≥1300×1200×800mm，整体应采用型材桌面、钣金框架的结构形式。桌面留过线孔；桌体须前后可开门，侧板可拆卸，安装通风过滤风扇；底板安装福马轮，便于设备整体移动；须预留气源接口、电源接口、通讯接口。

序号	名称	参数描述
1	实训平台	支撑平台外形尺寸≥1300×1200×800mm
2	工业机器人单元	ABB机器人IRB120-3/0.58，有效负载3kg，臂展0.58米，配套工业紧凑型控制器，带机器人控制软件；
3	执行工具单元	执行工具单元应具备的主要功能有为工业机器人完成各项实训内容提供不同的末端执行工具。执行工具单元须包含气动夹爪、真空吸盘、画笔工具、尖点辅助工具、工具快换盘、电磁阀、光电传感器。
4	轨迹单元	轨迹单元应具备的主要功能有通过在平面不同图形规则的图案（多边形、三角形、正方形、椭圆型等）描绘图形，实现工业机器人点示教，直线运动、曲线运动等功能。轨迹种类≥4种；外形尺寸≥240×200×150；底部安装定位套；采用可更换结构形式，实现轻松安装、拆卸；
5	搬运单元	搬运单元应具备的主要功能有工业机器人对放置在单元上的工件进行搬运，实现工业机器人平面，阵列，指定位置搬运等功能。放置位置数量≥12个；覆盖工件种类≥2种；外形尺寸≥240×200×150；底部安装定位套；采用可更换结构形式，实现轻松安装、拆卸；
6	码垛单元	码垛单元应具备的主要功能有工业机器人对放置在单元上的物料进行码垛，实现多种码垛样式。储存位置数量≥12个；码垛位置数量≥2个；物料种类≥2种；外形尺寸≥240×200×150；底部安装定位套；采用可更换结构形式，实现轻松安装、拆卸；
7	打磨抛光单元	打磨抛光单元应具备的主要功能有工业机器人对打磨产品进行曲线行走，实现工业机器人空间轨迹功能。模拟工厂比较通用的打磨砂轮抛光砂轮打磨皮带等打磨工艺。实现模拟打磨抛光等功能；外形尺寸≥240×200×150；底部安装定位套；采用可更换结构形式，实现轻松安装、拆卸；
8	绘图单元	绘图单元应具备的主要功能有工业机器人在绘图纸上进行绘图作业,实现工业机器人点示教、直线运动、曲线运动等功能。外形尺寸≥240×200×150；磁铁压条固定绘图纸；底部安装定位套；采用可更换结构形式，实现轻松安装、拆卸；
9	PLC控制单元	S71200 CPU1214C
10	人机交互单元	KTP 700 BasicPN
11	电气控制单元	电气控制单元应具备的主要功能有用于控制、监控整套系统的运行。该单元须包含断路器、导轨插座、开关电源、接线端子、PLC及功能模块、交换机、分线器、分线器电缆、空气过滤器、手动滑阀、塔灯。

2025年4月15日 工业机器人技术实训装置

2025年4月15日工业机器人技术实训装置