自动生产线实训考核装备（三菱）上海硕博教学设备公司

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2025年5月5日自动生产线实训考核装备（三菱）自动化生产线实训平台

SBGJD-07自动生产线实训考核装备（三菱）

一、自动生产线实训考核装备概述

自动生产线实训考核装备（三菱）、自动化生产线实训平台主要承担《自动化生产线安装与调试》、《机电一体化课程设计》、《电气自动化课程设计》等课程的综合性专业实训，还承担着技能竞赛中机电一体化设备赛项的训练任务。开设的实训包括基础性、综合性、设计性实训，旨在让学生能够掌握自动化生产线及设备的操作能力、元器件识别和应用能力、设备的安装调试能力、故障检修和设备维护能力、联网能力，自动化生产线的简单设计能力，掌握机电设备运行与维护工作岗位需要的各项技能和相关专业知识，通过任务引领的项目活动，使学生成为具备从事本职业的高素质劳动者和机电设备运行与维护高级技术人才。自动生产线实训装备覆盖液压与气动技术、继电器控制技术、电机驱动技术、PLC技术、传感器技术、触摸屏技术、工业总线技术等多项技术于一体。

二、整体要求：

自动生产线实训考核装备系统集成，

1）供料单元

2）加工单元

3）装配单元

4）分拣单元

5）输送单元等组成。

该装置应能完成：

1）货物的自动供给

2）货物的自动识别分拣；

3）机械手搬运

4）自动装配

5）货物的自动加工操作等全过程。同时对系统的运行过程实行全程动作状态监控及数据监控，能完成上位管理操作过程，系统平台设计应基于标准化、模块化、开放式结构设计理念，可适应不同厂家型号的各种传感器、控制器、执行器。

三、功能要求：

1）供料单元：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。

2）加工单元：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。

3）装配单元：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。

4）分拣单元：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。

5）输送单元：通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台上精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下，实现传送工件的功能。

6）工作单元（电气控制）：设备要求将机械装置和电气控制部分的相对分离。每一工作单元机械装置整体安装在底板上，而控制工作单元生产过程的PLC装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。PLC的I/O引出线则连接到PLC侧的接线端口上。两个接线端口间通过多芯信号电缆互连。

l 装置侧的接线端口的接线端子必须采用三层端子结构，上层端子用以连接DC24V电源的+24V端，底层端子用以连接DC24V电源的0V端，中间层端子用以连接各信号线。

l PLC侧的接线端口的接线端子采用两层端子结构，上层端子用以连接各信号线,其端子号与装置侧的接线端口的接线端子相对应。底层端子用以连接DC24V电源的+24V端和0V端。

l 装置侧的接线端口和PLC侧的接线端口之间通过专用电缆连接。其中25针接头电缆连接PLC的输入信号，15针接头电缆连接PLC的输出信号。

7）供电电源：外部供电电源为三相五线制AC 380V/220V。总电源开关选用DZ47LE-32/C32型三相四线漏电开关。系统各主要负载通过自动开关单独供电。其中，变频器电源通过DZ47C16/3P三相自动开关供电；各工作站PLC均采用DZ47C5/2P单相自动开关供电。此外，系统配置4台DC24V6A开关稳压电源分别用作供料、加工和分拣单元，及输送单元的直流电源。

8）控制系统：每一工作单元必须可自成一个独立的系统，同时也可以通过网络互连构成一个分布式的控制系统。

①当工作单元自成一个独立的系统时，其设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯模块。模块上的指示灯和按钮的端脚全部引到端子排上。

②当各工作单元通过网络互连构成一个分布式的控制系统时，对于采用三菱系列PLC的设备。

9）PLC控制模块：

①工艺：铝塑外壳，完整嵌入实训台抽屉式架体，I/O接口开放到控制面板，并提供误接线保护功能，具有保险管座(250V、1A)。

②控制面板工艺要求：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。

③PLC控制模块包括：

序号	名称	型号/规格/编号	单位	数量	制造商
1	变频器	E740-0.75KW	台	1	三菱
2	可编程控制器PLC	主机FX1N-40MT	台	1	三菱
3	可编程控制器PLC	主机FX2N-32MR	台	3	三菱
4	可编程控制器PLC	主机FX2N-48MR	台	1	三菱
5	扩展模块	通讯模块FX1N-485BD	个	1	三菱
6	扩展模块	通讯模块FX2N-485BD	个	4	三菱
7	扩展模块	模拟量扩展模块FX0N-3A	台	1	三菱
8	通讯线	两芯屏蔽线	米	15	三菱

10）变频器模块：

①工艺：铝塑外壳，完整嵌入实训台抽屉式架体，接口开放到控制面板，并提供误接线保护功能。

②控制面板工艺要求：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。

③模块包括三菱变频器。

11）触摸屏模块：

工艺：铁质外壳，通讯接口转引到控制面板，便利于学生接线操作。

模块包括昆仑通态触摸屏，TPC7062K 7寸，65000色；

12）控制单元模块：

①工艺：铝塑外壳，完整嵌入实训台抽屉式架体，I/O接口开放到控制面板，并提供误接线保护功能。

②控制面板工艺要求：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。

③配备有指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一只。主令器件：绿色常开按钮SB1一只，红色常开按钮SB2一只，选择开关SA（一对转换触点），急停按钮QS（一个常闭触点）

13）电源模块：

①电源模块配有梅兰日兰三相短路器及漏电保护器，保险管座等。

②可供直流24V，交流220V，380V电压。

14）传感器检测单元：

①光电传感器/CX-441/漫反射型/7只；

②光电传感器/MHT15-N2317/2只；

③接近传感器/ GH1-F1710NA/1只；

④金属传感器/ GH1-305QA/2只；

⑤光纤传感器/ E3X-NA11 E32-DC200/3只；

15）供料单元：主要包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件,带保护接线端子单元等组成；

16）输送单元：包括四自由度机械手，直线输单元，比例传送机构，多功能安装支架，同步轮，同步带, 带保护接线端子单元等组成；

17）加工单元：包括滑动料台，模拟冲头和冲床, 带保护接线端子单元等组成；

18）装配单元：包括供料机构，旋转送料单元，机械手装配单元，放料台，带保护接线端子单元等组成；

19）分料单元：包括传送带机构，三相电机动力单元，分拣气动组件，传感器检测单元，高进度反馈和定位机构，带保护接线端子单元等组成；

20）伺服系统单元：需采用MHMD022P1U/ MADDT1207003

21）电磁阀组单元:

①汇流板/100M-2F/1只；

②汇流板/100M-4F2只；

③汇流板/100M-3F/1只；

④汇流板/100M-6F/1只；

⑤双向电控气阀带灯/4V120-M5/2只；

⑥单向电控气阀带灯/4V110-M5/16只；

22）气缸:

①笔型缸、薄气缸、回转缸、气动手爪、双杆气缸、导杆气缸、导杆气缸共18只；

②配磁性开关、按装支架；

23）工具

含有工具箱、内六角扳手、尖嘴钳、剥线钳、压线钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、斜口钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、钟表螺丝刀、优利德万用表、尼龙棒、

24）实训桌

①带滚轮,双面四抽屉,抽屉采用网空板,设备安装灵活；

②1998mm×960mm×780mm铝钢结构；

25）工业控制网络

①由主站、从站、网络电缆等组成PPI网络，实现两个工作站之间的数据交换。

②主站控制仓储系统的入库、出库及移库等操作，从站控制货物的出料、识别、检验等操作。

四、技术要求

1）装置能够把PLC控制单元、变频器单元、步进电机单元、触摸屏单元、调试单元、电源单元模块化独立设计，既可应用在本设备中，也可将模块放置于其他设备使用。

2）装置平台设计应基于标准化和模块化设计理念，可适用不同厂家型号的各种传感器、控制器、执行器。

3）装置可实现梯级培训模式，既可完成各单个模块基本知识培训，也可完成相关模块构建复杂控制回路的设计及排故训练。

4）装置选用的元器件应工业化，稳定性及耐用性高，适应长时间培训。

5）系统应能模拟工业自动化生产线的生产、加工、装配、分拣等过程，实现货物的供给、识别、搬运、分拣、加工、装配等过程。

6）应具有专业技能培训：系统组装、调试和运行、系统故障检查、排除和维护、团队协作。

7）装置应设计有漏电保护、短路保护、急停保护等，防止误操作对操作者和设备带来的危险。

8）系统应采用开放式结构设计，所有的控制器、传感器、执行器的控制信号及电源信号都引到接口单元，在接口单元上可由学生自主接线，可依据不同的控制要求，搭建多种控制方案。

9）可扩展性强，设备预留可扩展空间，可根据工业发展形势及用户方合理性建议进行改进、扩展。

4、自动生产线实训考核装备的实训内容要求

1）能融合机械技术（包括气动技术）、传感器技术、交流电动机变频调速和步进电机驱动控制、触摸屏技术、PLC控制及通信网络等技术，体现现代制造业生产过程的特征。

①供料单元的安装与调试的实训；

②加工单元的安装与调试的实训；

③装配单元的安装与调试的实训；

④分拣单元的安装与调试的实训；

⑤输送单元的安装与调试的实训；

⑥自动生产线控制的安装与调试的实训；

2）整体结构必须为开放式和拆装式，能方便地更换模块，按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备的扩展性和升级性强：

2025年5月5日 自动生产线实训考核装备（三菱）自动化生产线实训平台

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