光机电一体化实训考核装置.机电一体化实训台:上海硕博公司

产品分类/Products

行业新闻

2025年5月3日光机电一体化实训考核装置、光机电一体化实训台

SBGJD-235A型光机电一体化实训考核装置

一、概述

光机电一体化实训考核装置、光机电一体化实训设备是电气自动化工程系用于《工业网络与组态控制》《PLC及组态控制技术》《PLC与变频器应用技术》等课程的实验实训。光机电一体化实训考核设备可满足电气自动化专业、机电一体化等相关专业的《机电设备安装》、《可编程序控制器（PLC）》、《电气控制技术》、《自动控制技术》、《机电一体化技术》等课程的实验实训教学、学生课程设计、毕业设计、技能考核、教师科研、工程设计及对外培训的要求；可开设自动化、机电类专业的各类综合实验实训项目。
光机电一体化实训考核平台目标：通过光机电一体化装置的综合实训，使学生对过去诸多单科的专业和基础知识，得到全面的认识、综合的训练和实际运用，培养对于控制系统的安装、调试能力，分析和解决工程实际问题的能力。

二、技术参数：

1）交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；

2）温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；

3）外形尺寸：长×宽×高=1200mm×800mm×1500mm；

4）整机功耗：≤1.5 kVA；

5）安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线

三、功能特点

光机电一体化实训考核设备采用铝合金导轨式实训台，模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。

设备的PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

（1）PLC、变频器及触摸屏模块：PLC为三菱 FX3U-48MR主机模块 24DI/24DO；变频器采用FR-E740-0.75K-CH 三菱变频器；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。人机界面采用昆仑通态TPC7062TI 7寸彩色触摸屏，配套安装支架，支架可固定与实训台架铝合金台面上。

（2）电源模块：包括三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印，尺寸：300×285mm.。

（3）一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以通过螺丝杆固定在实训桌上。

（4）送料装置：圆型的送料盘，边缘开有一出料口；通过送料盘机架与实训台固定；送料盘底部装有直流减速电机，作为旋转动力，并通过连轴器与送料盘内部的螺旋叶片连接；送料槽其一段与出料口相连接。调整立柱上装有一载料台，高度与出料口平齐，通过光电传感器检测是否有物料。

（5）气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器；气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。

（6）物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。

（7）设备台架：采用铝合金导轨式实训台，以经氧化处理的高材质20mm×80mm、30mm×60mm铝合金作为设备主要框架材料，实训台采用单面单抽屉结构，采用拉出式的抽屉结构，底部装有4个导向轮，方便实训台架移动， PLC、变频器等模块可以放置在抽屉上，整体结构为开放式和可拆装式。外形尺寸为：1190mm×800mm×840 mm。

四、实训项目

光机电一体化实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：

1）气动系统的安装与调试项目：

选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：

1)气动方向控制回路的安装；

2)气动速度控制回路的安装；

3)摆动控制回路的安装；

4)气动顺序控制回路的安装；

5)气动机械手装置的安装；

6)气动系统安装与调试；

2）.电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：

选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：

1)电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；

2)电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；

3)气动方向控制程序编写；

4)气动顺序动作控制程序编写；

5)气动机械手控制程序编写；

6)皮带输送机控制程序编写；

7)机电一体化设备控制程序编写；

8)自动生产线控制程序编写。

3）.机电设备安装与调试项目

选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：

1)传动装置同轴度的调整；

2)皮带输送机的安装与调整；

3)搬运机械手设备安装与调试；

4)物件分拣设备的安装与调试；

5)送料设备的安装与调试；

6)自动生产线设备安装与调试。

4）自动控制系统安装与调试项目

选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：

序号	名称	主要技术指标	数量	单位
1	实训桌	1190×800×840 mm	1	张
2	触摸屏模块	昆仑通态TPC7062TI 7寸彩色触摸屏	1	块
3	PL控制模块	FX3U-48MR主机模块 24DI/24DO	1	套
4	变频器模块	FR-E740-0.75K-CH 三菱变频器	1	套
5	电源模块	三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；	1	块
6	按钮模块	24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；	1	套
7	物料传送机部件	直流减速电机（24 V，输出转速6 r/min）1台，送料盘1个，光电开关1只；	1	套
8	气动机械手部件	单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，旋转气缸1只，电感式接近开关2只，磁性开关5只，缓冲阀2只，非标螺丝2只，双控电磁换向阀4只；	1	套
9	皮带输送机部件	三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1355×49×2 mm 1条；	1	套
10	物件分拣部件	单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关6只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只	1	套
11	接线端子模块	接线端子和安全插座	1	块
12	物料	金属5个，尼龙黑白各5个	15	个
13	安全插线		1	套
14	气管	Φ4\Φ6	1	套
15	PLC编程线缆		1	条
16	PLC编程软件	拷贝版	1	套
17	触摸屏与计算机通信线		1	条
18	触摸屏与PLC通信线		1	条
19	配套工具		1	套
20	线架		1	个
21	电脑推车	580450960	1	台

序号	名称	数量	单位
1	扎带	1	包
2	红色插针	0.5	包
3	蓝色插针	0.5	包
4	绿色插针	0.5	包
5	黄色插针	0.5	包
6	φ4橙色气管	20	米
7	φ4蓝色气管	20	米
8	φ4节流阀	5	只
9	φ4快速接头	6	只
10	磁性开关	3	只
11	缓冲阀	2	只
12	非标螺丝	2	只
13	方形螺母φ4	20	个
14	螺丝 M4	20	个
15	电感传感器	1	个

2025年5月3日 光机电一体化实训考核装置、光机电一体化实训台

2025年5月3日光机电一体化实训考核装置、光机电一体化实训台