无人机装调综合实训装置:上海硕博教学设备公司

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2025年5月2日无人机装调综合实训装置

SBWRJ-1型无人机装调综合实训装置

一、概述：

无人机装调综合实训装置主要是对作业和训练的无人机进行维护和保养，一般性的故障和损伤都可以在该实训室里的得到修复，无人机装调综合实训设备主要用来训练学生们的拆装和维修动手能力。模块组装：了解各类模块形态，使用专用工具将各个机械部件组装，学习电子元器件的组合，掌握各部件的用途与安装方式。调试检修：调试飞机参数，在动态和静态两种状态下进行调参，校准所有传感器，通用问题的解决，检修维护电气元件，更换机械部件。

二、实训平台

1.仪器架：

仪器架置于实训台顶部，由截面尺寸：70mm×70mm，高性能表面氧化的铝型材、双面喷塑钢板及一次成型铝压铸框架连接构件构成（非焊接工艺），外形美观，结构牢固耐用。仪器架底部装有隐藏式扁平形照明LED灯，光源集中柔和明亮，外形美观。

2.电源控制箱：

电源控制箱铝型材结构，内嵌多组交流220V仪器仪表工作电源插座，并设有独立漏电保护开关，电源控制箱置于仪器架下部，仪器仪表电用安全方便。并装有LED灯控制开关。

3.实训桌结构：

实训桌规格为1200（长）*700（宽）*1150（高），设有一个键盘托一个抽屉，桌子下部靠后右边有一个电脑主机箱托。实验桌主体结构全部采用高性能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框架连接构件，连接构件采用压铸成型工艺（非焊接工艺），经机加工、抛丸、喷砂，表面静电喷涂工艺，安装方便、快捷，用户可自行DIY组装。桌体立柱采用工业铝型材成型工艺，表面氧化处理，截面尺寸：70mm×70mm，四面带槽，槽宽约8mm，端部装有注塑成型配套塑料堵头。桌面采用25mmE1级三聚氰胺饰面板，桌面板下设支撑框架，承受力不少于300kg。实训装置整体简约不简单，高端大气，符合现代化产品审美和发展趋势。

实验桌后面二支截面尺寸70mm×70mm桌脚向上延伸，与一次成型铝压铸框架连接构件构成（非焊接工艺）牢固的支架，与仪器架、电源控制箱组成一个完整的实训屏。

三、多旋翼无人机装调

（一）产品简介

小型多旋翼无人机装调套件具有的可多次拆装、整机自由悬停、运动性能好、体积小等特点，专为职业与技工院校无人机相关专业实训课程教学设计。该产品融合了电子电工技术、新材料应用、以及 GPS 定位技术，具有性能稳定、功能开源、远距离、可定位的特点，可广泛用于组装、调试、飞行等教学教研场景。

（二）产品参数

1.机架布局为"X"；机身轴距≥450mm；

2.整机重量：约为 996g(含电池)；

3.机身材料：碳纤维和航空铝；

4.最长飞行续航时间：≥15min；

5.飞行速度最大可达 60km/h；

6.最大工作电流 30A

7.最大上升速度≥4m/s;最大下降速度为≤5m/s；最大平飞速度≥7m/s；

8.最大可承受风速≥8m/s；悬停精度，垂直±0.5m，水平±1m(GPS 状态）；

9.使用场景；室内、室外；

10.最大俯仰角度不小于 35°；

11.控制方式：遥控系统控制；

12.定位：GPS+GLONASS 双模;双模模式定位精度达 0.5 米，单模精度 2.5 米；

13.飞控：4 1）尺寸：56*39*17.8mm； 2）重量：45.7g； 3）主处理器：STM32F427VIT6； 4）IMU 传感器：ICM-42688-P； 5）气压计：DSP310； 6）指南针：IST8310； 7）内核类型：M4； 8）接口：I2C 口*3、UART*2、PWM OUT*10、RC IN*1、GPS*1、SWD*1、TYPE-C*1 9）工作温度：-20～+40 ℃;

2025年5月2日 无人机装调综合实训装置

2025年5月2日无人机装调综合实训装置